Défi robotique terrestre CAROTTE
CAROTTE signifie CArtographie par ROboT d'un TErritoire. Il s'agit d'une compétition de petits engins terrestres non habités organisée par la Direction générale de l'armement et l'Agence nationale de la recherche. L'équipe angevine pourtant outsider est sortie victorieuse des épreuves finales organisée du 4 au 8 juin à Bourges après 3 années de compétition et d'efforts techniques.
Le contexte
Que ce soit en milieu naturel ou urbain, il est fréquent que l’environnement dans lequel évoluent les robots soit mal connu ou/et évolutif. Cette incertitude est préjudiciable à la réalisation des missions, notamment celles concernant l’exploration de zones dangereuses.
Dans ce contexte, de petits engins terrestres non habités (UGVs) peuvent être utilisés pour suppléer l’homme grâce à leurs capacités de reconnaissance. Une des facultés clé de ces systèmes robotisés est leur capacité à collecter de l’information sur leur environnement, et à l’analyser afin de fournir des informations sur la configuration des lieux (cartographie) et la reconnaissance et localisation d’objets d’intérêt. L’autonomie maximale des robots doit aller de pair avec la robustesse du système vis-à-vis par exemple des interruptions de communication.
Pour améliorer les capacités de localisation, de cartographie de bâtiments et d’analyse de terrain en milieu urbain, la DGA et l’ANR ont initié un défi intitulé CAROTTE (CArtographie par ROboT d'un TErritoire).
Le projet
En 2009, le LISA (en collaboration avec le LORIA à Nancy et la société Wany à Montpellier) a été sélectionné pour participer à ce défi robotique avec 5 autres consortiums (Au total, 13 dossiers avient été déposés). Ce consurtium se nomme alors Cartomatic, acronyme qui signifie "CARTographie et localisation d'Objets Multi-robots : Architecture, Technique de déploiement, positionnement Intra-robots et Communications". Ensemble ils préparent 5 robots baptisés MiniRex pour "Mini Robot d'Exploration".
Chaque équipe a reçu 350 KEUR pour construire un ou plusieurs robot(s) capable d'explorer de façon totalement autonome un bâtiment inconnu et d'en restituer une carte ainsi que la localisation de certain objets (comme par exemple des contenants de liquides, des outils, des éléments électriques, de jouets...) et la nature des sols et des murs.
Le défi s'est tenu en 3 éditions : 2010,2011 et 2012 sous la forme d'un concours permettant d'évaluer et de comparer à chaque fois les performances des 5 consortiums.
La victoire de l'équipe Cartomatic
Après 3 années d'acharnement et la perte de son partenaire industriel, l'équipe de l'UA emmenée par Philippe Lucidarme, enseignant-chercheur en robotique à l'Université d'Angers, a arraché la victoire de justesse lors de cette dernière édition qui s'est tenue à Bourges du 4 au 8 juin dernier. La remise des prix a eu lieu lors d'une soirée de gala au prestigieux Hôtel Bourbon à Bourges.
Depuis deux ans, notre équipe faisait pourtant office d'outsider face à de gros consortiums nationaux comme le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) ou le groupe Thalès spécialisé dans l'aérospatial.
Elle remporte ce challenge avec panache. Félicitations !
Philippe Lucidarme
philippe.lucidarme@univ-angers.fr
Le défi en images
Cartomatic
Ce consortium réunit 3 partenaires :
- LISA (Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés)
- LORIA (Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications)
- Wany Robotics S.A. (un des premiers fournisseurs mondiaux de produits et de solutions robotiques).
En savoir plus sur ce projet sur le site du Défi CARROTE
Commentaire de R2mi posté le 5 décembre 2012 à 23:24
Bien joué.